なくなった分譲地境界杭

十数年前に分譲の土地を買いましたが、二十数区画のうち半分ほどしか家が建っていません。
先日、久しぶりに草取りに行ったところ、隣接地との境界杭がなくなっていました。
隣も家が建っておらず、現在の土地の所有者が誰なのかも分かりません。分譲した不動産業者も廃業しています。
一応、権利証が分筆図に付いているので、図面通りの距離に杭を入れたいと思いますが、それでよいでしょうか。
結論から言えば駄目です。
測量図があるからといって、１人で勝手に杭を入れてはいけません。
やはり隣接土地所有者と立ち会い、境界杭を入れなければなりません。

この場合、杭のなくなった土地の所有者のみならず、 あなたの土地に隣接する土地所有者全員（場合によっては、さらにその隣接所有者も必要なこともある） の立ち会いが必要となります。
なぜなら、杭を入れるための基準となる境界自体が正しいかどうかの確認も必要だからです。
ご質問の場合は、測量図を作成した土地家屋調査士にご相談されるのがよいと思います。